斯坦福 CS 224r 深度强化学习

课程名称： Deep Reinforcement Learning
课程官网地址：2018年春
先修课程： 无
重要程度： ※※※※※
课程评点：

课程说明

人类、动物和机器人面对这个世界，必须在这个世界上做出决定并采取行动。此外，他们选择的决定会影响他们所在的世界——必须考虑到这些结果。本课程是关于深度强化学习的算法——从经验中学习行为的方法，重点是使用深度神经网络从高维观察中学习行为的实用算法。主题将包括从演示中学习的方法，包括基于模型和无模型的深度 RL 方法、从离线数据集学习的方法，以及学习多项任务的更高级技术，例如目标条件 RL、元 RL 和无监督技能发现。这些方法将使用来自具有高维状态和动作空间的域的示例进行实例化，例如机器人，视觉导航和控制。本课程是对 CS234，两者都不是对方的先决条件。与 CS234相比，本课程将更加注重应用和深度学习，并强调机器人和电机控制中的用例。