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伯克利 CS287 高级机器人学

课程名称: Advanced Robotics
官方入口: Berkeley AI Research AreaBerkeley Classes
课程层级: 研究生进阶
先修要求: 机器学习、控制、概率和编程
重要程度: ※※※※☆

课程定位

CS287 是 Berkeley AI 课程树里把学习、控制和机器人系统结合得最紧的一门课之一。它更接近研究和系统实践,适合已经学过 RL / ML、希望走向机器人智能的人。

核心内容

  • 机器人感知与状态估计
  • 运动规划与控制
  • 学习方法在机器人中的应用
  • 真实机器人系统中的数据效率与泛化问题