伯克利 CS287 高级机器人学
课程名称: Advanced Robotics
官方入口: Berkeley AI Research Area、Berkeley Classes
课程层级: 研究生进阶
先修要求: 机器学习、控制、概率和编程
重要程度: ※※※※☆
课程定位
CS287 是 Berkeley AI 课程树里把学习、控制和机器人系统结合得最紧的一门课之一。它更接近研究和系统实践,适合已经学过 RL / ML、希望走向机器人智能的人。
核心内容
- 机器人感知与状态估计
- 运动规划与控制
- 学习方法在机器人中的应用
- 真实机器人系统中的数据效率与泛化问题