斯坦福 CS231A 计算机视觉：从 3D 重建到识别

课程名称： Computer Vision, From 3D Reconstruction to Recognition
官方入口： Stanford ExploreCourses
课程层级： 视觉几何进阶
先修要求： 线性代数、概率、视觉基础
重要程度： ※※※※☆

课程定位

CS231A 强调几何视觉，是理解相机模型、多视图几何、重建与识别问题的一门关键课。和 CS231N 的深度学习路线相比，它更偏“视觉问题本身的结构”。

核心内容

• 相机成像模型与投影几何
• 特征匹配与运动估计
• 3D 重建、立体视觉和姿态估计
• 从几何视觉过渡到现代学习方法

课程价值

很多现代视觉系统已经是“几何 + 学习”的混合体，所以即使你主要做深度学习，CS231A 依然能帮你补齐视觉中最不应忽略的那一部分。